Breaking this down, "Los registros" – "Registros|Archivos|Datos". "IDM" remains as it's a proper noun. "pueden contener" – "pueden contener|podrían incluir|tienen capacidad de almacenar". "información sensible" – "información sensible|datos privados|contenido confidencial". "como URLs de descarga y datos de sesión" – maybe "como|incluyendo|tales como", "URLs|direcciones web|enlaces", "de descarga|para descargas|bajadas".
Continuing.
Deseas -> deseas Eliminar -> remover El historial -> los datos Y haz clic -> y elige En Eliminar -> en borrar Como Borrar Registro De Internet Download Manager